瑜伽发祥于数千年前的印度，是东谈主类最早的身心修都体系之一。据考古学家商讨，瑜伽的雏形可记忆至公元前3000年的印度河流域时髦，那时的先民通过冥想、呼吸和体位锻真金不怕火来追求身心均衡。 最早的瑜伽文件《吠陀经》中提到“瑜伽”一词，意为“辘集”，标记着个体意志与天下本源的合一。而信得过系统化的瑜伽表面，则在《瑜伽经》中得以诞生，该书由古印度形而上学家帕坦伽利所著，苛刻了瑜伽的八支修行法，奠定了瑜伽的形而上学基础。 跟着释教的传播，瑜伽念念想也传入东南亚和中国，与当地文化交融，造成了不同的派系。